跨海深水大型橋梁建設(shè)是我國(guó)智慧港口與海洋工程建設(shè)中重大基礎(chǔ)工程。面向海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略需求，開(kāi)展大型水下橋梁建設(shè)用淤泥清理技術(shù)研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘環(huán)境和態(tài)勢(shì) “看不清”、對(duì)井形和土層“適應(yīng)差”、挖掘“不持續(xù)”、“有盲點(diǎn)”等技術(shù)難題，著力解決“全井形、復(fù)雜底質(zhì)、能見(jiàn)度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作業(yè)的數(shù)字化、一體化清淤問(wèn)題”。

這是常泰長(zhǎng)江大橋主塔墩第一次取土下沉，根據(jù)沉井下沉分析以及土層的特性，這次取土下沉分為兩階段進(jìn)行，分別為9米和4米，計(jì)劃工期85天，取土放量達(dá)63000立方米。

目前山東未來(lái)機(jī)器人有限公司為施工單位研制了智能絞吸機(jī)器人、水下掃測(cè)機(jī)器人等13套新型取土設(shè)備。這些智能設(shè)備將隨著施工的推進(jìn)陸續(xù)進(jìn)場(chǎng)。

取土下沉的重點(diǎn)是沉井姿態(tài)的控制，為此項(xiàng)目部嚴(yán)格控制取土深度，并結(jié)合監(jiān)控檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，及時(shí)調(diào)整取土順序，實(shí)現(xiàn)沉井取土下沉的可視、可控。